Når NASA først begynte å sende opp astronater, fant de fort ut at kulepenner ikke virket når det var null gravitet. For å bekjempe dette problemet, brukte forskere på NASA et tiår og 12 milliarder på å utvikle en penn som kan skrive i null gravitet, opp-ned, på nesten enhver overflate inklusivt glass, og i temperaturer fra kuldegrader til 300 grader. Russerne brukte en blyant.
